使用Simulink搭建HIL模型时，先根据需求和ECU接口定义模型的输入、输出、单位和采样周期；然后将模型划分为驾驶员、车辆动力学、电池、电机、执行器和剩余控制器等模块，根据物理关系和控制逻辑完成模型搭建；接着配置参数、初始条件和固定步长求解器，进行正常、边界和异常场景的MIL仿真；验证通过后再编译为实时模型，部署到HIL实时控制器，并检查运行周期和是否发生模型超时。