搭建HIL工程时，先根据ECU接口文档和测试需求确定需要模拟和采集的信号，然后在VeriStand中创建工程并配置实时目标机；接着加载实时仿真模型，添加AI、AO、DI、DO、PWM及CAN等板卡资源，导入DBC并配置剩余总线仿真；之后完成模型变量、板卡通道和ECU针脚之间的信号映射，配置故障注入、电源和数据记录；最后部署工程，进行通道核对、CAN通信检查、冒烟测试和功能验证。